來談?wù)劰鈻懦咴赑LC中的經(jīng)典應(yīng)用
更新時間：2020-06-23 點擊次數(shù)：6607次
在一般應(yīng)用中，伺服電機可以達(dá)到較高的定位精度，但在某些特殊情況下，如機械傳動精度差，結(jié)構(gòu)安裝偏差大等，執(zhí)行器的實際定位精度無法達(dá)到伺服電機的理論精度。在這種情況下，添加
光柵尺和伺服電機以形成完整的閉環(huán)系統(tǒng)是一種非常簡單且經(jīng)濟高效的改進方案。
PLC采用脈沖控制伺服點擊定位，伺服電機與光柵尺相連作為反饋信號，并與DELTA伺服驅(qū)動器的Cn5端口相連，形成一個完整的閉環(huán)系統(tǒng)，用于精確定位。
方案：
PLC：西門子s7-200smart
伺服馬達(dá)驅(qū)動器：臺達(dá)ASD-A2系列
光柵尺：ab相5V差分信號光尺，頻率4倍后的分辨率為0.005mm/脈沖
在以常規(guī)方式連接伺服電機后，光尺信號連接到驅(qū)動器的Cn5端口。請注意，此處光尺信號需要選擇5V差分信號類型，并且驅(qū)動器Cn5布線定義如下：接線非常簡單。將與之相對應(yīng)的a+，a-，B+，B-，Z+，Z-，5V和GND線連接到Cn5端口的相應(yīng)引腳。
光柵尺可以安裝在狹窄的空間環(huán)境中，安裝形式靈活穩(wěn)定，適用于高速，高精度的場合。ML70-2040，全長為ML+105鋁合金外殼，橡膠密封唇，兩端安裝滾動軸承以減小摩擦，寬度為18mm，安裝孔距為ML+105mm，加強板安裝孔距0.5毫升+15毫米。
